CARA MEMBUAT MOTOR BLDC BERJALAN MUNDUR

CARA MEMBUAT MOTOR BLDC BERJALAN MUNDUR

            Dalam kendaraan roda 4 mampu berjalan mundur adalah sebuah kebutuhan yang sangat penting. Ketika dalam posisi parkir sebuah kendaraan harus mampu berjalan maju dan mundur untuk menjadikan mobil menempati posisi yang ideal. Di tahun 2013 ini sudah banyak tim-tim mobil listrik yang sudah dapat mengaplikasikan sistem berjalan mundur pada motor BLDC.

            Secara prinsip dasar membuat motor BLDC berjalan mundur sangat mudah sekali, cukup membalikkan polaritas kutubnya. Namun dalam aplikasinya masih banyak juga yang belum paham dan masih banyak juga EV lover yang mengandalkan mengacak kabel 3 phase motor untuk menghasilkan putaran mundur. Maka dari itulah electricisart-bogipower.com meriliskan cara kerja motor BLDC supaya dapat berjalan mundur.

            Berawal dari sejarah Kompetisi Mobil Listrik Indonesia. Di tahun 2009 hanya mobil De Black engine dari Universitas Jember yang mampu membuat dinamo berjalan mundur, dikala itu motor yang digunakan adalah AC induksi 3 phase. KMLI tahun 2010 mobil Bogi Power CAR dari Universitas Negeri Yogyakarta yang dapat berjalan mundur, waktu itu teknologi yang digunakan UNY untuk membalikkan putaran adalah: mengunakan kontroller dari sunrace untuk memutar motor BLDC trekko, menggunakan kontroller yang lintas merk memang bisa membuat motor berjalan mundur. Di bulan Januari tahun 2011 tim mobil listrik UNY memulai riset dan menghasilkan sistem sederhana membalik putaran motor yaitu menggunakan IC not 74LS04 lalu teknologi tersebut mulai di Share di Dunia pecinta kendaraan listrik Indonesia. Di KMLI 2011 sudah mulai banyak tim mobil listrik dari seluruh Indonesia yang mampu menjalankan mundur motor BLDC nya.

            Berikut adalah cara kerja dan bagaimana motor BLDC dapat berjalan mundur.

Tabel diatas adalah tabel logika BLDC agar dapat berputar, data di tabel tersebut diambil langsung dari Motor BLDC jenis hub motor 23 poles pair. Jika yang biasanya mengenal BLDC pada sepeda listrik di Indonesia U, V, W dapat diartikan dengan kabel Kuning, Hijau, dan Biru.

Dari tabel diatas apabila ingin membuat mundur adalah, merubah kutub polaritas pada 3 phase motor, yang semula + diubah menjadi -, yang – diubah menjadi +, dan yang 0 tetap menjadi 0. Cara termudah adalah menggunakan relay pembalik polaritas pada 3 phase motor (misal pola 1 diubah menjadi (-   +   0) pola 2 menjadi (-  0  +) dan seterusnya ), namun dibutuhkan relay dengan ketahanan tinggi dan kecepatan tinggi untuk membalik putarannya. Namun jika kita cermati lagi dari pola 1 pada 3 phase motor, invers (kebalikan) nya adalah pola no 4. Pola no 2 adalah kebalikan no 5, dan seterusnya. Sehingga dapat dibuatkan tabel logika sebagai berikut:

pada kolom pola, bisa kita ketahui

Maka dari itu, dari pola invers tersebut dapat dicari logika hall sensornya bagimana cara menghasilkan output dari 3 phase motor yang berjalan mundur. Disini kita akan memanipulasi input dari hall sensornya.

Lalu dari sinyal hall yang dibutuhkan kita bandingkan dengan sinyal hall yang sebelumnya (ketika motor maju)

Nah, dalam tabel hall sensor diatas dapat terlihat jelas, jika kita cermati pada tabel hall sensor yang dibutuhan untuk berjalan mundur memiliki kebalikan nilai hall sensor yang semula.

Jadi maka dari itulah asal muasal mengapa IC not 74LS04 dapat membalik putaran motor BLDC.

Berikut adalah bagaimana cara instalasi pada kaki IC 74LS04.

Dan hasilnya...

Tambahan :
Cara yang salah membalik putaran motor.

1.    Menukar kabel U, V, W pada 3 phase motor

2.    Menukar kabel U, V, W pada hall sensor.

Lalu cara yang benar seperti apa?.
Menggunakan kontroller yang support fitur maju-mundur adalah yang paling terbaik. 

ARTIKEL TERKAIT:
MODIFIKASI MENAIKKAN PUTARAN BLDC
KARAKTERISTIK TIAP MERK KONTROLLER BLDC
TENTANG SEPUTAR MOTOR BLDC HUB
MEMILIH BATERAI UNTUK KENDARAAN LISTRIK
CARA MEMPERBAIKI KERUSAKAN MOTOR BLDC
CARA MEMPERBAIKI KERUSAKAN KONTROLLER BLDC
GALERY KENDARAAN LISTRIK HASIL RAKITAN SENDIRI

Semoga Bermanfaat.

LAYANAN TERKAIT

SERVIS DAN PENJUALAN SPEREPART KENDARAAN LISTRIK